项目领域：智能制造

项目简介：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构；可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境；该方案使得球形机器人具有很强的直行稳定性、运动灵活性、爬升能力和抗冲击能力。

项目单位：球形机器人团队