项目领域：空间信息

项目简介：通过自主研发产品，从技术上满足复杂环境下对高适用性、高可用性、低成本的要求，利用新方法解决了融合精度低、容易发散的问题，有效降低传感器的要求和限制。针对低功耗目标，以多传感器融合的高性能惯导光纤陀螺GNSS组合导航系统实现了低功耗在线实时估计。为实现小型化的目标，要求硬件有极高的元件密度，研究并解决了由此带来的信号干扰、散热等问题。为了给整个系统设计提供足够大的灵活性和可扩展性，本项目基于全可编程SoC芯片进行嵌入式固件开发。高效的运用SoC的资源，达到所需的运算能力要求。作为高精度定位接收机，基带信号处理是不可或缺的一环，按需求实现了多种信号处理算法，提高了信号捕获、跟踪、测量的性能及精度。为实现不同场景、不同方式、不同需求的导航定位，运用了多种导航定位算法，并相互融合、相互验证，达到所需的功能和性能。

项目单位：飞纳经纬科技（北京）有限公司